Das Museum besitzt über 45 000 afrikanische Objekte. Vor allem während der deutschen Kolonialzeit gelangten Sammlungen aus Kamerun, Togo, Deutsch-Ostafrika-(Tansania) und Deutsch-Südwestafrika (Namibia) hierher. Aber auch aus anderen Gebieten Afrikas erhielt das Museum Sammlungen. Zu den bedeutendsten zählen die von Leo Frobenius aus Westafrika und Benin. Ähnlich wertvoll sind die im zentralafrikanischen Raum von Robert Visser von den Völkern des nördlichen Kongo-Küstengebietes erworbene oder die Sammlung der Expedition Herzog Adolf Friedrichs zu Mecklenburg aus dem ostafrikanischen Zwischenseengebiet und Nordkongo. Aus dem mittleren und südlichen Zentralafrika besitzt das Museum Sammlungen mit Stücken der Manyema, Baluba, Lulua in der Republik Kongo, der Barotse in Zambia und Mambunda in Angola, aus Ost- und Südafrikas von den Cwana, Ngunï, San ("Buschmänner") oder den Makonde, Makua und Yao. Der vorliegende Führer zeigt und erläutert eine repräsentative Auswahl der Exponate.