Este libro incluye un sencillo viaje en el análisis cinético y cinemático de la marcha. El lector encontrará las fases normales de la marcha con la contribución de las articulaciones y los músculos, seguidas de diferentes patrones de marcha patológicos debidos a diferentes causas, ya sean neurológicas u ortopédicas, con un análisis sencillo de cada patrón patológico, los músculos afectados y las estrategias de compensación adoptadas por el cuerpo.