Recenti teorie nella diagnosi della malattia di Parkinson hanno messo in luce la possibilita di condurre una diagnosi preventiva prima della manifestazione dei sintomi clinici caratteristici della patologia; tali teorie sono basate sull'individuazione di marcatori biologici (biomarker) preclinici in grado di essere messi in relazione con la presenza della malattia nel soggetto. Gli obiettivi della tesi sono la progettazione, lo sviluppo e la sperimentazione di un sistema di sensori inerziali per l'acquisizione e l'analisi di parametri biomeccanici focalizzati a descrivere il movimento del piede del soggetto, in modo tale da realizzare uno strumento indossabile in grado di fornire parametri quantitativi utilizzabili da figure mediche nella diagnosi preventiva della malattia.