V rabote issleduetsya dinamicheskoe povedenie dvukhmassovykh vibroudarnykh sistem s dvumya stepenyami svobody s tverdym i myagkim udarami. Otsenivaetsya vozmozhnost' primeneniya dvukh sposobov modelirovaniya udara k sistemam takikh tipov - modelirovaniya sootnosheniyami stereomekhanicheskoy teorii i siloy kontaktnogo vzaimodeystviya na osnove kvazistaticheskoy teorii Gertsa. Provedeno issledovanie zavisimosti dinamicheskogo povedeniya sistem oboikh tipov ot ikh konstruktivnykh parametrov i ot kharakteristik vneshney nagruzki. Razrabotana teoreticheskaya baza i metodika ispol'zovaniya metoda prodolzheniya po parametru dlya analiza dinamiki i ustoychivosti sil'no nelineynykh vibroudarnykh sistem. Postroeny krivye nagruzheniya, amplitudno-chastotnye kharakteristiki, opredeleny zony neustoychivosti dvizheniya, naydeny tochki bifurkatsii, postroeny secheniya Puankare, demonstriruyushchie regulyarnost' ili khaotichnost' rezhimov kolebaniy. Izlozhenie soprovozhdaetsya bol'shim kolichestvom grafikov i tablits, illyustriruyushchikh rezul'taty ogromnogo ob"ema chislennykh eksperimentov. Kniga mozhet byt' polezna spetsialistam v oblasti nelineynoy dinamiki i dinamiki vibroudarnykh sistem.