Le travail presente dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images a partir d'un point de vue aerien en mouvement. Le systeme etudie est une plate-forme volante avec camera embarquee. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour recuperer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de realiser un outil de perception capable de detecter les vehicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit reside dans l'algorithme d'appariement base sur la description des contours par des points d'interet. La detection des vehicules en mouvement s'avere possible en s'appuyant uniquement sur le "destin commun" des contours. Les coupes normalisees permettent de departager les contours selon leurs mouvements. Un processus de verification base sur la theorie de Dempster-Shafer est enfin employe pour valider les resultats de l'algorithme de partage et reconnaitre ainsi les vehicules."