Ce memoire d'ingenieur presente l'etude et la realisation d'un asservissement numerique de position angulaire a deux degres de libertes, destine a la commande d'une camera pan tilt. L'originalite de ce travail reside dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en uvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction correction de la boucle d'asservissement est assuree par un correcteur a avance de phase numerique qui utilise une structure quadratique. Les coefficients decimaux de cette structure sont codes au format virgule fixe a l'aide d'une bibliotheque de fonctions non standardisee. L'emission des consignes de position angulaire est assuree par une liaison serie RS232 couplee a un UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) programme en language VHDL. Parmi l'ensemble des projets realises dans ce memoire, le plus abouti utilise 1, 73 % des ressources d'un circuit FPGA offrant une capacite de 300 000 portes."