Dans ce travail, nous avons montre qu'il est possible d'estimer les etats et les parametres de la Machine asynchrone - MAS - avec seulement deux capteurs. Une nouvelle approche de modelisation dynamique et d'estimation des parametres de la MAS est developpee. Le modele est base sur la theorie du vecteur spiral, ce modele mathematique est compact dans l'espace des complexes et ne depend que des variables et parametres d'une seule phase au stator et au rotor - methode de separation de phase -. Un nouveau filtre est utilise pour estimer les etats, les parametres et la vitesse rotorique de la MAS. Ce filtre est une nouvelle variante du filtre de Kalman non lineaire sous forme complexe - filtre de Kalman complexe etendu -. Le modele de la MAS developpe et le filtre de Kalman complexe etendu sont utilises pour developper une nouvelle commande vectorielle avec adaptation des parametres et orientation du flux d'entrefer qui n'a besoin que de deux capteurs: un pour la tension statorique et l'autre pour le courant sans la transformation de Park. Les resultats experimentaux et de simulation montrent l'efficacite de la methode proposee dans ce travail."