Il volto e il principale strumento con cui gli esseri umani trasmettono le loro emozioni. Questo aspetto della comunicazione non-verbale e divenuto oggetto di studi per la robotica e l'informatica, in parallelo con altri settori di ricerca quali le neuroscienze, le scienze cognitive, la biologia, la psicologia evolutiva, l'etologia. Il volto umano ha attirato l'attenzione di diverse discipline, tra cui la "Computer Vision," e la "Computer Graphics." Sono stati sviluppati diversi sistemi in grado di effettuare analisi automatiche, interpretazione e caratterizzazione di alcune espressioni facciali umane di base. L'oggetto di questo lavoro e la progettazione e la realizzazione di un'architettura software per il riconoscimento automatico di espressioni facciali. Attraverso un sistema di visione artificiale, si cattura l'immagine 3D del volto di una persona, parallelamente all'acquisizione delle informazioni relative alla curvatura."