En el campo de estudio de los Agentes Autonomos Inteligentes, uno de los retos mas complejos de lograr es la simulacion de los procesos cognitivos. En la presente tesis, se propone un modelo cognitivo hibrido y original cuyas aportaciones principales son: la integracion de teorias multi-disciplinares sobre la cognicion (psicologicas, neurologicas, biologicas, de inteligencia artificial, etc.); un diseno arquitectonico basado cibernetica; la fusion de los principios propuestos en las aproximaciones cognitivista y emergente, y la definicion de los mecanismos de integracion y sincronizacion necesarios para comunicar estos dos niveles; y un diseno innovador que articula tres niveles de auto-organizacion inspirados en principios de la biologia evolutiva y del desarrollo: la epigenesis, la ontogenesis, y la filogenesis, a partir de los cuales emergen las diversas estructuras cognitivas de la arquitectura. Las aplicaciones de esta arquitectura cubren un amplio rango desde los agentes inteligentes en internet hasta la robotica industrial."