La vision robotique se refere a la capacite d'un robot de percevoir visuellement l'environnement et utiliser cette information pour l'execution des differentes taches. Elle s'etend aux methodes de vision par ordinateur pour remplir les taches confiees aux robots et aux systemes robotises. Les taches typiques sont de naviguer vers un emplacement cible donnee, tout en evitant les obstacles, a trouver une personne et de reagir aux commandes de la personne, ou pour detecter, reconnaitre, saisir et livrer les objets. Ainsi, l'objectif de la vision robotique est d'exploiter la puissance de detection visuelle pour observer et percevoir l'environnement et d'y reagir. Ce livre aborde donc le theme d'asservissement visuel ainsi que la modelisation et la commande des systemes dynamiques non lineaires qui est un probleme difficile, car la dynamique de ces systemes change au fur et a mesure de leur espace de parametres.L'approche neuronale est une solution envisagee. Ce travail est destine a ceux qui ont interet a l'intelligence des systemes robotiques."