Dans ce livre, nous proposons la conception et le developpement d'un systeme d'aide a la navigation destine aux pietons deficients visuels nomme NAVIG pour Navigation Assiste par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problematiques identifiees comme critiques a savoir le positionnement, les systemes d'informations geographiques et le suivi d'itineraire. Dans ce contexte, le systeme de positionnement developpe dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en ameliorer la precision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donnees environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itineraire adapte, notamment pour un utilisateur prive de vision. Finalement, nous avons propose quatre nouvelles strategies de suivi d'itineraire. L'evaluation des performances de ces differentes strategies de suivi s'est deroulee dans un simulateur de guidage developpe au cours de cet ouvrage."