La medicina de urgencias prehospitalarias (abreviada PHEM), también denominada atención prehospitalaria, atención inmediata o medicina de servicios médicos de urgencia (abreviada EMS), es una subespecialidad médica que se centra en el cuidado de pacientes gravemente enfermos o lesionados antes de que lleguen al hospital, y durante el traslado de urgencia al hospital o entre hospitales. Pueden practicarla médicos de diversas especialidades, como anestesiología, medicina de urgencias, medicina intensiva y medicina de agudos, tras haber completado la formación inicial en su especialidad de base. Los médicos que practican la medicina de urgencia suelen estar bien integrados en los servicios médicos de urgencia locales, y son enviados junto con los técnicos médicos de urgencia o los paramédicos cuando se sospecha un traumatismo o una enfermedad potencialmente mortal que puede beneficiarse de un tratamiento médico especializado inmediato, lo que puede implicar el desplazamiento en coche o en ambulancia aérea hasta el lugar.