Nachweislich 1457 traten erstmals in der Geschichte Württembergs Landtage zusammen, im Sommer in Stuttgart für die Grafschaft Württemberg-Stuttgart, im Herbst in Leonberg für die Grafschaft Württemberg-Urach. Den Hintergrund bildeten Streitigkeiten um die Politik Graf Ulrichs V. und um die Vormundschaft für den jungen Eberhard im Bart. Im Verlaufe dieser dynastischen Krise kommt es schließlich zu einem Mitspracherecht der in Städten und Ämtern herrschaftlich organisierten Bevölkerung, das einen Weg in die demokratischen Verfassungen des 20. Jahrhunderts wies.