Dans l¿agriculture de précision la première et l¿importante étape à maîtriser pour avoir un produit agricole de qualité et de quantité acceptable est l¿irrigation. Raison pour laquelle nous faisons appel aux notions de cybernétique et d¿automatisation dans le but de bien contrôler les paramètres d¿entrée et de sortie liés aux conditions édaphiques, aux conditions climatiques, aux besoins en eau des espèces et aux caractéristiques des systèmes d¿irrigation . Nous allons dans ce livre présenter les outils nécessaires pour l¿établissement des fonctions d¿asservissement de l¿apport d¿eau aux plantes et le développement des modèles d¿automatisation de l¿irrigation.