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Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter

Autor Arnold Bücken
de Limba Germană Paperback – 15 aug 2014
​Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.
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Specificații

ISBN-13: 9783658067434
ISBN-10: 3658067438
Pagini: 194
Ilustrații: X, 194 S. 92 Abb., 16 Abb. in Farbe.
Dimensiuni: 148 x 210 x 17 mm
Greutate: 0.25 kg
Ediția:2014
Editura: Springer Fachmedien Wiesbaden
Colecția Springer Vieweg
Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

​Stand der Technik.- Datengrundlage.- Vorgehen bei der Erzeugung von Waldlandschaften.- Erhebung von Einzelbaumdaten.- Visualisierung.- Diskussion.- Anwendungen.-Zusammenfassung.

Notă biografică

Arnold Bücken besitzt als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der virtuellen Realität und verfolgt mit besonderem Interesse die Nutzung von Fernerkundungsdaten im Bereich der Simulation sowie als Hintergrundwissen in Applikationen mobiler Robotik.

Textul de pe ultima copertă

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert.
Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.
 Der Inhalt
  • Effiziente und realitätsnahe Segmentierung von Einzelbäumen aus Fernerkundungsdaten
  • Attribuierung der Bäume mit visualisierungsrelevanten Parametern
  • Anwendung der Waldmodelle in der Simulation und zur Lokalisierung im geschlossenen Bestand
 Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende aus den Fachbereichen Virtuelle Realität, mobile Robotik, Geodatenverarbeitung und Fernerkundung
  • Praktiker aus dem Bereich der Simulation und der Modellierung
Der Autor
Arnold Bücken besitzt als Gruppenleiter am Institut fürMensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der virtuellen Realität und verfolgt mit besonderem Interesse die Nutzung von Fernerkundungsdaten im Bereich der Simulation sowie als Hintergrundwissen in Applikationen mobiler Robotik.

Caracteristici

Wissenschaftlich-technische Studie Includes supplementary material: sn.pub/extras