En los ltimos a os se encuentra la necesidad de establecer nuevas estructuras de control en sistemas de fabricaci n. Existen requerimientos que se derivan de las complejas exigencias del mercado actual, que no se abarcan por los esquemas tradicionales de tipo jer rquico. Por lo tanto, nuevos modelos hacen frente a estas demandas, como los basados en entidades inteligentes, que son hoy en d a realidad. Estos modernos paradigmas surgen debido a que las t cnicas de programaci n juegan un papel cada vez m s importante, dentro de los sistemas de producci n distribuida (no jer rquico). Un caso particular son los holones, que se consideran software de entidades aut nomas e inteligentes. Un hol n puede contener un recurso f sico que se conecta mediante protocolos adecuados de comunicaci n, como el que se encuentra estandarizado por la norma IEC 61499. En este libro se valida una estructura de control para procesos de producci n, desde el paradigma de los Sistemas Hol nicos de Manufactura (HMS). El HMS se soporta desde la teor a desarrollada en los sistemas din micos a eventos discretos, de manera que se satisfacen propiedades de autonom a, flexibilidad, cooperaci n, entre otras.