El trabajo propuesto en esta tesis se refiere a la automatización y el seguimiento de una ensacadora semiautomática ESM 10-100.La primera parte está íntegramente dedicada al estudio del principio de funcionamiento de la ensacadora mediante la presentación de los distintos componentes de la ensacadora.La segunda parte está dedicada a la automatización de la ensacadora y a su simulación mediante un autómata S7-300.La tercera parte trata de la supervisión, utilizando la herramienta de modelización y supervisión de la ensacadora mediante redes de Petri (RdP).