Ce texte est une etape de mon travail de recherche. Intrigue depuis longtemps par la notion d'autonomie, j'ai tente, avec mes etudiants, de l'aborder dans le cadre de differentes applications de simulations interactives. Ces travaux, resumes dans la premiere partie de ce livre, illustrent les limites de l'approche "classique" et computationaliste de l'intelligence artificielle pour developper des comportements autonomes en environnements ouverts. La deuxieme partie de l'ouvrage cherche dans d'autres courants des sciences cognitives, en particulier ceux se rapprochant de la biologie et de l'enaction - qui developpent la notion d'autonomie forte - les pistes permettant de depasser ces limites."