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Ball and Plate con control difuso

Autor Hamilton Nuñez
es Limba Spaniolă Paperback – 25 feb 2018
Se desarroll un control inteligente utilizando l gica difusa por medio del software LabView para el sistema Ball and Plate modelo 33 -240 Feedback perteneciente a la Universidad Polit cnica Salesiana. La implementaci n de este controlador difuso sirve como actualizaci n del sistema y como punto de partida para el estudio de inteligencia artificial en trabajos futuros, ya que el sistema comercialmente viene implementado con un controlador PID convencional. El objetivo es controlar la posici n de una esfera sobre un punto espec fico de un plato m vil cambiando sus ngulos de inclinaci n y midiendo la posici n de la esfera por visi n artificial. Como complemento se realiz el an lisis comparativo del desempe o entre el controlador difuso y el PID convencional por medio de determinar la integral del error absoluto IEA de cada uno, y entonces verificar el mejor desempe o utilizando la prueba estad stica de Wilcoxon.
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Specificații

ISBN-13: 9786202101028
ISBN-10: 6202101024
Pagini: 108
Dimensiuni: 150 x 220 x 7 mm
Greutate: 0.17 kg
Editura: Editorial Académica Española