Counseling ist amerikanischen Ursprungs. Der Begriff wurde von Rogers geprägt, der seine Arbeit nicht als Psychotherapie bezeichnen durfte, da er keine medizinische Qualifikation besaß. Die Counseling-Psychologie entstand in den Vereinigten Staaten von Amerika nach dem Zweiten Weltkrieg. Die Veteranenbehörde entwickelte in den 1940er und 1950er Jahren ein Fachgebiet mit der Bezeichnung "Counseling Psychology", um den tief sitzenden Bedarf an beruflicher Ausbildung und Vermittlung durch das US-Militär während des Krieges zu decken. Doch "in den letzten Jahrzehnten hat sich die Beratungspsychologie als Beruf ausgeweitet und ist heute in zahlreichen Ländern der Welt vertreten." Dieses Buch versucht, die Wurzeln der Beratung, die verschiedenen Entwicklungsstufen und den aktuellen Stand in unserer Gesellschaft nachzuzeichnen. Counseling hat einen langen Weg hinter sich und wird heute in verschiedenen Bereichen praktiziert.