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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Autor Roland Behrens
de Limba Germană Hardback – 9 iul 2019
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
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Specificații

ISBN-13: 9783658269951
ISBN-10: 3658269952
Pagini: 334
Ilustrații: XXXII, 334 S.
Dimensiuni: 148 x 210 x 29 mm
Greutate: 0.74 kg
Ediția:1. Aufl. 2019
Editura: Springer Fachmedien Wiesbaden
Colecția Springer Vieweg
Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Cuprins

Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen.- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.

Notă biografică

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Textul de pe ultima copertă

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
Der Inhalt
  • Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten
  • Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen
  • Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden
  • Auswertung der Studienergebnisse
  • Diskussion der Studienergebnisse
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Biomechanik, Maschinensicherheit, sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle
  • Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Maschinensicherheit
Der Autor

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Caracteristici

Eine wissenschaftlich-technische Studie