O Parque Estadual de Setiba, criado pelo Decreto Estadual nº. 2.993-N de 05 de junho de 1990 encontra-se dentro da Área de Proteção Ambiental de Setiba classificada como de uso sustentável. Em 02 de maio de 1994 foi publicada a Lei Estadual nº. 4.903 que confere uma nova denominação ao parque, que passa a ser identificado como Parque Estadual Paulo Cesar Vinha (PEPCV). A nova denominação dessa área se deve à morte do biólogo Paulo Cesar Vinha, que tinha um histórico de luta contra a extração ilegal de areia em áreas de Restinga da Grande Vitória, estado do Espírito Santo, sendo então assassinado no limite norte do Parque, em 28 de abril de 1993. O PEPCV, tem sede no município de Guarapari-ES, abrangendo 1,6% de seu território e 1,4% do território de Vila Velha - ES.É importante ressaltar que o Instituto Estadual de Meio Ambiente (IEMA-ES) é hoje responsável pela administração de nove Unidades de Conservação (UCs) dentre elas a Área de Proteção Ambiental (APA) de Setiba, totalizando cerca de 0,8% (36.840,25 ha) do território do Espírito Santo. Já as UCs declaradas pelo poder público federal, cobrem 75.522,512 ha, correspondendo a 1,64% do território do estado.