Cantitate/Preț
Produs

Commande Conjuguee D''Un Robot Mobile

Autor Francois Guérin
fr Limba Franceză Paperback – 25 noi 2010
Ce memoire de these est le resultat d'un travail de recherche visant a approfondir l'etude du comportement dynamique d'un robot mobile a deux roues motrices dont les caracteristiques mecaniques sont proches de celles d'une petite automobile. Le modele que nous proposons repose sur l'application du principe fondamental de la dynamique et considere la plupart des caracteristiques mecaniques du robot mobile. Plus complet, ce modele remplace avantageusement le modele cinematique utilise habituellement en robotique mobile. Par ailleurs, sa formulation finale reste relativement simple ce qui permet son utilisation dans le cadre d'applications temps reel. Ce modele a ete ensuite mis a profit dans le cadre de deux applications differentes: la stabilisation de configurations fixes et la commande referencee vision. Concernant la stabilisation de configurations fixes, la commande qui a ete developpee permet le suivi d'une trajectoire optimale lissee par des portions de clothoides. La commande referencee vision exploite le systeme de vision stereoscopique embarque sur le robot mobile."
Citește tot Restrânge

Preț: 45617 lei

Nou

Puncte Express: 684

Preț estimativ în valută:
8731 90100$ 7268£

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 06-20 ianuarie 25

Preluare comenzi: 021 569.72.76

Specificații

ISBN-13: 9786131548963
ISBN-10: 613154896X
Pagini: 132
Dimensiuni: 152 x 229 x 8 mm
Greutate: 0.2 kg
Editura: Editions
Colecția Editions universitaires europeennes