La machine asynchrone associee a un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel interet a ete suscite d'une part a cause de ses caracteristiques: faible cout d'achat, maintenance simplifiee et robustesse mecanique et d'autre part grace a l'essor de l'electronique de puissance et au developpement de processeurs des signaux tres puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre general de l'observation et de la commande non lineaire de machine asynchrone. La premiere partie donne les elements de modelisation de la machine asynchrone. La deuxieme partie est dediee aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisieme partie est consacree a la commande, nous nous interessons plus particulierement a la commande par modes glissants. Dans la quatrieme partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lineaires dans le cadre d'un "benchmark" propose a la communaute internationale. Nous presentons des resultats de simulation realistes a l'aide d'un environnement de simulation specialise. Le dernier point concerne la partie experimentale de l'etude."