Ce travail consiste a realiser un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires series en utilisant les outils de la theorie des systemes dynamiques hybrides. Les contributions les plus importantes de ce travail sont: la realisation d'un banc d'essai experimental, l'utilisation de l'approche hybride pour la modelisation du convertisseur permettant de mettre en evidence le fonctionnement de cette structure en utilisant le modele des differents modes et en etablissant un automate hybride representant le convertisseur, la commande par mode glissant d'ordre superieure d'un hacheur multicellulaire associe a une charge RL et ensuite a une MCC, l'etude de l'observabilite et synthese d'observateurs des tensions intermediaires en utilisant la nouvelle theorie de 'Z(TN) observability' au convertisseur d'un point de vue hybride. Des strategies d'observation des tensions intermediaires du convertisseur sont proposees: l'observateur adaptatif, l'observateur par mode de glissement d'ordre un et par mode de glissement d'ordre deux (de type Super-Twisting). Toutes ces methodes ont etes validees experimentalement sur le banc d'essai realise."