Les machines synchrones a aimants permanents se repandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisees ou ils remplacent les moteurs a courant continu. Elles presentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mecanique. La commande de ces machines necessite la connaissance des divers etats du systeme, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problemes inherents a leur structure et a leur cout. Ces problemes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidite et la vibration font en sorte qu'ils degradent les performances du systeme. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacre a la realisation de la vitesse d'une Machine Synchrone a Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps reel."