les entrainement multi moteurs, multi convertisseurs occupent a nos jours une place importante dans les applications industriels telles que la traction electrique, les industries textiles et papeteries. la problematique de fonctionnement fiable et satisfaisant, au point de vue energetique de ces systemes se resume par un choix convenable de leurs chaines de puissance, et de controle. pour remedier a cette situation, l''industrie a eu recours a des chaines entrainees par plusieurs moteurs electrique, equipes de capteurs de vitesse et de courant, mais d''une facon synchrone, et alimentes convenablement. L''avenement sur le parche de systemes programmes a hautes performances et a haute integration tels les DSP (Digital Signal Processor), a ouvert la voie a une large application des techniques numeriques, en particulier dans le domaine de l''automatique. L''obnjectif de ce travail est la conception et la realisation d''une commande numerique en temps reel applique a un systeme multi- moteur constitue initialement de deux moteurs, en vue d''une synchronisation en vitesse. pour sa conception, nous avons concu une commande numerique a base de DSP"