El movimiento "Companeros de Yugo" fue iniciado por el doctor Elton Trueblood en 1949 con el nombre de "Yokefellow." y promover en forma moderna la comunion entre las personas y estimular un crecimiento espiritual mayor. Un grupo de Companeros de Yugo no es una reunion de oracion, ni un grupo de estudio biblico, aunque muchas personas de los grupos se sienten estimuladas como nunca a estudiar la Biblia y a orar. El objetivo basico de la comunion en grupo es descubrir las barreras que impiden el crecimiento espiritual y emocional, y incentivar al individuo a que lleve una vida de devocion mas profunda. Esto resulta en mayor madurez espiritual, en un nuevo sentido de paz interna y el deseo de comprometerse con el reino de Dios. El movimiento de pequenos grupos es el descubrimiento mas grande de nuestros dias."