Les enjeux de cette recherche sont de comprendre et formaliser la cinetique d'usure du contact acier 100C6/100C6 a sec et lubrifie par une graisse pour deux geometries differentes 3D sphere/plan et 2D cylindre/plan. Notre objectif est d'etudier les etapes successives de l'endommagement et de quantifier l'impact de la taille du contact vis-a-vis des cinetiques d'usure d'etablies suivant les approches d'Archard et de l'energie dissipee. Au travers d'approche d'Archard et energetique, une formulation simplifiee est introduite pour formaliser l'impact de la pression, de l'amplitude de glissement et de l'aire de contact vis-a-vis de la cineique d'usure. Une loi puissance basee sur le rayon de contact est introduite pour formaliser l'effet d'echelle sur la cinetique d'usure. La stabilite de cette demarche est evaluee pour differentes geometries et dimensions de contact. Enfin on etudie le comportement tribologique du contact lubrifie pour deux configurations sphere/plan et cylindre/plan. Nous caracterisons l'influence de l'amplitude de debattement, la dimension de contact, la transition partiel/total de glissement et ainsi quantifier et selectionner le comportement des lubrifiants."