La visión por ORDENADOR se ha convertido en un medio muy importante para obtener el modelo tridimensional de un objeto. En los últimos 30 años, los investigadores han explorado varios métodos de detección tridimensional. La luz estructurada ha progresado desde la proyección de una sola mancha luminosa hasta el patrón codificado complejo y, en consecuencia, la operación de exploración tridimensional se acelera de varias horas por imagen a decenas de imágenes por segundo. También tiene la ventaja de su fácil aplicación y, por ello, este método sigue siendo el más utilizado en los sistemas de luz estructurada. El principal inconveniente es que no puede aplicarse a superficies en movimiento, ya que deben proyectarse múltiples patrones. Para obtener una mejor resolución, se suele utilizar una técnica basada en la combinación de código de grises y desplazamiento de fase. Su inconveniente es que se requiere un mayor número de patrones de proyección (por ejemplo, >20imágenes) La primera etapa de sistemas de luz estructurada viables se produjo a principios de 1980, cuando se emplearon los métodos de codificación binaria o codificación gris. Este tipo de patrón puede lograr una gran precisión en las mediciones. Esto se debe al hecho de que las resoluciones de los patrones aumentan exponencialmente entre las proyecciones de luz gruesas a finas y el st