Computerunterstützung für Regelungsaufgaben
Autor Alexander Weinmannde Limba Germană Paperback – 31 mai 1999
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Specificații
ISBN-13: 9783211833469
ISBN-10: 3211833463
Pagini: 292
Ilustrații: IV, 279 S. 20 Abb.
Dimensiuni: 170 x 244 x 15 mm
Greutate: 0.47 kg
Ediția:1999
Editura: SPRINGER VIENNA
Colecția Springer
Locul publicării:Vienna, Austria
ISBN-10: 3211833463
Pagini: 292
Ilustrații: IV, 279 S. 20 Abb.
Dimensiuni: 170 x 244 x 15 mm
Greutate: 0.47 kg
Ediția:1999
Editura: SPRINGER VIENNA
Colecția Springer
Locul publicării:Vienna, Austria
Public țintă
Lower undergraduateDescriere
HIGHLIGHTS:Die computerunterstützte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung für Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewußtsein und die Kenntnis mancher Tücken. Dieses Lehrbuch enthält einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und Lösung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterstützung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bewältigt.
Cuprins
1 MATLAB für die Regelungstechnik.- 2 MAPLE für die Regelungstechnik.- 3 Scientific WorkPlace für die Regelungstechnik.- 4 MATHEMATICA für die Regelungstechnik.- 5 DYMOLA.- 6 ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik.- 7 Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken.- 8 Regelungstechnische Grundaufgaben.- 9 Ortskurven.- 10 Bode-Diagramme.- 11 Zustandsraum.- 12 Abtastregelung.- 13 Zweigrößenregelung.- 14 Optimierung.- 15 Nichtlineare Regelungen.- 16 Exakte Zustandslinearisierung.- 17 Robustheit.- 18 Lineare Matrizenungleichungen.- 19 Stochastische Regelkreise.- 20 Neuronale Netze.- 21 Hyperstabilität.- 22 PLL mit nicht linearem Phasendiskriminator.- 23 Invertiertes einfaches Pendel.- 24 Invertiertes Doppelpendel.- 25 Hubschrauber im Schwebeflug.- 26 Höhenregler eines Heißluftballons.- 27 Höhenregler eines Höhenseglers.- 28 Satelliten-Winkelregelung.- 29 Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten.- 30 Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk.- 31 Motordrehzahlregelung für Transportschlitten.- 32 Umrüstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine.- 33 Roboterbewegung als Brachistochrone.- 33.1 Euler-Lagrange-Differenzialgleichung.- 33.2 Bewegungsgleichung zur Brachistochrone.- A Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknüpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Index.
Recenzii
"... Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen ... einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können." Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift (ÖIAZ), 7-8/1999
Caracteristici
Die wichtigsten Programmpakete aus Mathematik und Simulationstechnik
Numerische und symbolische Rechnungen
Fehlerquellen-Hinweise und Kontrollhilfen
Aufgaben mit genauer Durchrechnung, Diskussion und Lösung
Numerische und symbolische Rechnungen
Fehlerquellen-Hinweise und Kontrollhilfen
Aufgaben mit genauer Durchrechnung, Diskussion und Lösung