La movilidad urbana desempeña un papel importante en las ciudades inteligentes emergentes, ya que aborda problemas como la congestión, la contaminación y, sobre todo, la reducción de accidentes. El uso de nuevas tecnologías como la VLC (comunicación por luz visible) podría contribuir a diferentes aspectos de la comunicación entre infraestructuras y vehículos (I2V), como semáforos y farolas con potencial para convertirse en inteligentes. Uno de los principales retos relacionados con la VLC reside en el parpadeo, las interferencias y la interferencia. Este trabajo pretende presentar una nueva técnica de comunicación VLC para mejorar y hacer inteligentes los semáforos y postes actuales, permitiéndoles transmitir información a los vehículos utilizando las estructuras existentes. Para ello, se ha desarrollado un prototipo utilizando microcontroladores y LEDs. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la solución propuesta para la comunicación I2V en ciudades inteligentes.