La théorie de l'estimation tient une place de plus en plus importante en Automatique. La connaissance de l'état du système étudié est nécessaire dans de nombreuses stratégies, notamment de détection de défauts, de diagnostic, de commande. Cette recherche a pour objectif de développer un nouvel algorithme pour la conception d'observateur non linéaire à entrées inconnues. Cet observateur attaque une large classe des systèmes dynamiques non linéaires complexes. Sa conception est réalisée en utilisant un simple développement mathématique sans avoir besoin de la transformation canonique. Il a été utilisé pour la construction d'estimateur d'état, de fonction d'état, de résidu et de résidu contraintes inégalités. La surveillance des contraintes inégalités revêt une importance particulière. Puisque, dans de nombreuses applications, on est obligé de travailler dans un domaine qui décrit l'ensemble des valeurs que l'état du système est autorisé à prendre en fonctionnement normal. Nous associons alors des contraintes inégalités au système qui fixent un seuil à ne pas dépasser afin d'assurer le bon fonctionnement du procédé.