L'objectif de ce travail est de concevoir un contrôleur Proportionnel Intégral Dérivé en utilisant un PLC et de l'implémenter pour contrôler la vitesse d'un moteur DC. Les modifications du système de contrôle doivent être effectuées fréquemment. Pour ce faire, nous devons faire face à de nombreuses complexités. Ces systèmes basés sur les PLC suppriment les considérations détaillées de conception matérielle. L'automate nous offre maintenant une technique facile pour modifier le câblage du système de contrôle sans changer son matériel. La vitesse d'un moteur à courant continu est contrôlée ici en faisant varier la tension d'armature à l'aide d'un PLC comme contrôleur d'état discret. Ainsi, en appliquant une logique ladder appropriée, un contrôleur PID est développé car il présente les avantages combinés des actions de contrôle proportionnel, intégral et dérivé. Ici, la méthode de démarrage progressif est mise en ¿uvre pour démarrer le moteur en toute sécurité sans démarreur externe. Dans ce contrôleur, le point de consigne peut être modifié pendant le temps de fonctionnement. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'éteindre le contrôleur pour définir un nouveau point de consigne de vitesse. Cela augmente la flexibilité du contrôleur. Le détail de la logique ladder, des composants matériels et du circuit requis pour effectuer ce travail est discuté dans ce livre.