Le prototype de machine de désherbage mis au point se compose d'un châssis principal, d'une lame de désherbage, d'une roue motrice et d'un système de transmission de puissance. La vitesse nominale du moteur de 2800 tr/min a été réduite à 46 tr/min pour les roues en utilisant un engrenage conique, une chaîne et un mécanisme de pignon en trois étapes. Les performances de la machine ont été évaluées en termes d'efficacité de désherbage, de dommages aux plantes, de capacité effective du champ, d'efficacité du champ, de consommation de carburant, d'indice de performance et de consommation d'énergie. Le plan expérimental était un plan en blocs complets randomisés avec trois vitesses d'avancement de la sarcleuse, deux profondeurs de travail et trois niveaux de teneur en humidité du sol. La performance de la sarcleuse s'est avérée optimale à 15,25 % d'humidité du sol, à une profondeur de travail de 0 à 40 mm et à une vitesse d'avancement de 1,5 km/h. Les résultats ont révélé qu'une efficacité de désherbage maximale de 90,1 % a été obtenue avec des dommages moindres aux plantes.Les résultats ont révélé qu'une efficacité de désherbage maximale de 90,1 % a été obtenue avec des dégâts végétaux inférieurs de 3,31 %, tandis que la capacité effective du champ, l'efficacité du champ, la consommation de carburant, l'indice de performance et la consommation d'énergie se sont révélés être respectivement de 0,052 ha/h, 85,99 %, 0,41 l/h, 276,78 ha/hp et 481,71 MJ/ha.