Les véhicules conventionnels utilisent des carburants dérivés du pétrole pour offrir de bonnes performances et une longue autonomie. Mais les véhicules conventionnels présentent certains inconvénients tels que le coût élevé du carburant et l'émission de gaz d'échappement causant une pollution de l'environnement. Alors, pour pallier ces inconvénients, la technologie des véhicules électriques est utile. Un véhicule électrique est modélisé à l'aide d'outils matlab. Le modèle se compose principalement d'une carrosserie de véhicule, d'un moteur, d'une unité de commande de moteur et d'un bloc de batterie. L'unité de contrôle du moteur régule la vitesse du moteur qui à son tour contrôle la vitesse du véhicule afin que la vitesse réelle corresponde à la vitesse de référence donnée au bloc d'entraînement longitudinal. Le bloc conducteur longitudinal fournit le contrôle PI et assure le fonctionnement en boucle fermée. Il est divisé en deux parties, dans la première, la dynamique de la carrosserie du véhicule est examinée pour les constantes de vent et de terrain, les changements de freins et les changements de vitesse avec des sources idéales et un moteur à courant continu contrôlé par PWM. Dans la deuxième partie, 4 roues et 2 roues sont conçus pour lesquels les vitesses de référence et réelles sont comparées dans le champ d'application et le SOC de la batterie, la distance parcourue est tabulée.