Hume, homme de lettres plus que philosophe, s'est efforcé de rendre son œuvre accessible au plus grand nombre, en retravaillant sans cesse la forme de sa pensée. Après l'échec du Traité de la nature humaine, jugé trop dogmatique, il présente ses raisonnements sous la forme plus souple et plus consensuelle d'essais censés être en phase avec l'opinion. Il semblerait alors que pour ce penseur cherchant avant tout à être un passeur du monde du savoir à celui de la conversation, la recherche de l'adhésion et de l'assentiment d'autrui, par le biais de la sympathie, constitue l'essentiel, pour une philosophie qui se donne comme tâche première, la mise en relation. Toutefois, si la sympathie consiste à ressentir vivement ce que nous imaginons qu'autrui ressent et si l'imagination peut me faire imaginer qu'autrui ressent ce qu'il ne ressent pas, ne suis-je pas nécessairement condamné à me tromper sur autrui, m'obligeant ainsi à de perpétuelles corrections et reprises?