La croissance de processus automatise complexe dans les installations industrielles necessite, une surveillance continue en vue d'assurer leur fiabilite, leur disponibilite, leur surete de fonctionnement et surtout leur tolerance aux fautes. Pour cela, le developpement d'outils d'analyse du comportement du systeme dynamique, permettant de le maintenir en fonctionnement normal en presence de fautes est necessaire. Ces outils doivent permettre de maintenir un niveau minimal de securite et garantir la stabilite et la robustesse du processus. ces travaux concernent l'etude de diagnostic des actionneurs tout en etablissant une commande tolerante aux fautes s'appuyant sur les techniques de commande avancees pour garantir la robustesse et la stabilite du systeme. Pour contourner les problemes de stabilite et de robustesse en presence de defauts, deux commandes adaptative floue directe et indirecte ont ete etablies. Dans les deux cas la robustification est obtenue par mode glissant. Afin de rendre la commande insensible aux bruits de mesure et aux perturbations et de prendre en compte les incertitudes non exploitees par les systemes flous type-1, les systemes flous type-2 sont introduits."