L'amelioration des performances des systemes commandes presente un souci constant menant a des commandes de plus en plus evoluees. La commande predictive generalisee GPC fut l'une des techniques emergentes non pas seulement sur le plan academique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des regulations sont realisees souvent avec des regulateurs type(PI/PID), toutefois ces regulateurs ont des performances limitees. L'evolution de l'electronique numerique a favorise l'eclosion de la commande predictive variee et performante. Le travail presente dans ce livre est a caractere pluridisciplinaire et s'articule autour de quatre parties: Une partie de modelisation et d'identification du moteur a induction. Le modele reflete le comportement reel de l'actionneur aux differents regimes de fonctionnement. La seconde partie presente les differentes techniques de la commande GPC montrant sa richesse remarquable. La troisieme partie est dediee a l'optimisation des caracteristiques energetiques du moteur alors que le dernier chapitre traite l'adjonction de la commande adaptative a la commande GPC pour remedier aux variations parametriques."