Les systemes embarques modernes exigent de plus en plus de fonctionnalites sophistiques. L evolution rapide de la microelectronique et des technologies des semi-conducteurs a permis d augmenter la capacite d integration au niveau des circuits numeriques afin d implementer des systemes embarques plus complexes. Les methodes de conception classiques ne peuvent plus verifier les contraintes des systemes embarques lies a la consommation de ressources materielles et de temps de developpement. L apparition de nouveaux defis methodologiques de conception a aboutit a la mise en place d outils de synthese a un niveau d abstraction plus eleve: Synthese Haut Niveau (SHN). Ces outils de synthese de haut niveau assurent le developpement des systemes embarques fiables, flexibles et performants tout en diminuant le temps de conception et la consommation de ressources materielles. Dans cette etude nous avons applique ces outils dans des applications de commande numerique des machine electriques. Mots cles: Commande Numerique, FPGA, Synthese Haut Niveau, Systemes Embarques,"