Vue l¿intérêt industriel de la Machine Asynchrone Double Alimentée MADA ; sa robustesse et ses applications dans les entraînements a vitesse variable, transfert d¿énergie dans le domaine des grandes puissances ; Plusieurs chercheurs ont contribué au contrôle de ce processus non-linéaire fortement couplé possédant des états non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches proposées dans la littérature font une linéarisation du modèle par orientation du flux magnétique. Ce livre traite de la commande non linéaire de la MADA sans utiliser les techniques de linéarisation en proposant un contrôle basé sur la reconduction d¿énergie totale de la MADA vers une énergie désirée. Un autre axe de recherche entamé dans ce livre est le contrôle hybride flou-passif pour résoudre le problème de contrôle des états non accessibles d'une part et la réduction de fluctuations des réponses de la MADA en régime transitoire d'une autre part. Les résultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l¿efficacité des commandes proposées surtout en matière de robustesse vis-à-vis les changements des paramètres physiques de la machine MADA.