La coopération de deux sous systèmes, l'un de type continu et le second de type à évènement discret a donné naissance à une nouvelle classe de systèmes dynamique.L'étude de cette catégorie de système est un challenge en absence partielle ou total des variables d'états hybrides. Ainsi, Cette thèse est dédiée à la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides modélisés par les réseaux de Petri différentiels. La stratégie d'estimation de l'état hybride s'appuie sur un schéma d'observation combinant un observateur de réseau de Petri et d'un observateur continu de Luenberger en interaction.Dés lors les principes de l'automatique continue et à évènement discret sont appliqués.