El objetivo de este trabajo es contribuir al desarrollo de estrategias de control avanzadas para un motor asíncrono de doble alimentación. En primer lugar, se adopta una estrategia de control de par directo (DTC) para un control eficiente y robusto. Sin embargo, los resultados obtenidos muestran ondulaciones de flujo y par. Por lo tanto, se proponen mejoras de control (DTC) para garantizar un control robusto contra las ondulaciones y la frecuencia de conmutación variable. Entre las mejoras propuestas, el control DTC del MADA alimentado por inversores de tres niveles muestra un buen resultado en términos de reducción del rizado, pero esta solución sigue siendo inviable debido al elevado precio de estos inversores. En un segundo paso, y con el fin de mejorar el rendimiento del DTC, especialmente el control de la frecuencia de conmutación y la minimización de las ondulaciones de par y flujo, también se desarrolla el control DTC de predicción basado en modelos. Por último, se lleva a cabo una validación experimental de nuestros resultados de simulación utilizando el kit de creación de prototipos de control basado en el dSPACE 1104.