Le present travail decrit le developpement d'un systeme de controle de robot mobile destine a l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se deplacant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structuree. Le robot doit donc posseder la capacite de memorisation, de localisation et, bien sur, celle d'eviter les obstacles, choses que l'homme maitrise et realise a la perfection. D'autre part, les reseaux de neurones ont montre leurs capacites en termes d'apprentissage et de controle. Dans notre travail nous voulons modeliser les connaissances humaines sur le sujet par un reseau de neurones afin de realiser un systeme de controle de robot d'exploration totalement autonome."