Le controle et la comprehension de l'action sont deux composantes majeures de la flexibilite comportementale, c'est-a-dire de la capacite proprement humaine a ajuster nos comportements aux contingences de l'environnement physique et social. Cet ouvrage se propose d'explorer ces deux composantes de l'action intentionnelle sous une perspective transversale, empruntant a la fois aux methodes experimentales des neurosciences cognitives, a l'imagerie cerebrale, aux outils de la philosophie cognitive et aux neurosciences computationnelles."