La locomotion assure la fonction vitale de deplacement des organismes vivants dans leur milieu. Comme toutes les activites vitales pour l'individu (respiration) ou pour l'espece (reproduction), on la retrouve sous differentes formes a travers tout le regne animal. En remontant l'echelle phylogenetique, on rencontre ainsi le battement de cil de la paramecie, la nage de l'ecrevisse, la reptation du serpent, le vol de l'oiseau, le saut du kangourou, la brachiation de certains primates et la marche humaine. Ces differentes formes de locomotion sont autant de solutions trouvees par les organismes confrontes a leurs particularites morphologiques et aux contraintes de leur milieu ambiant, elles n'en presentent pas moins une grande communaute: ce sont des comportements moteurs rythmiques. Dans tous les cas, en effet, la propulsion de l'ensemble du corps est assuree par la repetition d'un patron moteur de base par les systemes effecteurs."