Ce livre est le resultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majorite, focalisee autour de la commande directe du couple - DTC -et peut etre comprise de deux sections: Etude theorique sur la machine asynchrone double alimentee, sa modelisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le controle direct du couple - DTC-. Dans la deuxieme partie une etude theorique sur la machine asynchrone double etoile, son modele avec simulation et sa commande vectorielle et par la -DTC- commande directe du couple sont presentes."