Suite a la liberalisation et a la deregulation croissantes du marche de l'energie electrique, les contraintes sur les reseaux electriques sont en progression constante. Aussi, le developpement recent des dispositifs FACTS ouvre de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des reseaux par action continue et rapide sur les differents parametres du reseau. Ce travail investit l'un des plus performants des composants FACTS, l'UPFC ou variateur de charge universel, utilisant deux onduleurs a source de tension a elements entierement commutables et possedant la fonctionnalite des trois compensateurs (parallele, serie, dephaseur). Afin de developper et d'evaluer des techniques de commande de l'UPFC nous avons presente une methode systematique pour la synthese de controleur PI multivariable. Le travail effectue est consacre au developpement d'un modele non lineaire d'un reseau machine synchrone-bus infini-UPFC perturbe par un defaut triphase franc. Les algorithmes de commande proposee sont evalues sur le compensateur du reseau electrique afin de fournir un controle robuste et de garder le systeme stable en cas des perturbations susceptibles de solliciter le systeme."