O papel da universidade é reconhecidamente relevante na produção do conhecimento e tem ocorrido crescente ênfase em suas ligações com a indústria, assim como na importância dessas relações para o desenvolvimento econômico. A razão disso é que a inovação tecnológica, talvez por ser o resultado mais desejado da cooperação universidade-empresa, é um fenômeno raro, impregnado de riscos e incertezas. Partindo da premissa amplamente difundida sobre o papel de universidades e institutos de pesquisa como atores centrais nos processos de desenvolvimento econômico de países e regiões, este trabalho de pesquisa visa a contribuir para uma reflexão sobre as motivações de empresas e universidades para juntarem-se em projetos colaborativos de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) no Brasil. Desta forma, este trabalho contribui com o debate sobre mecanismos de apoio financeiro - mormente públicos - a projetos colaborativos de P&D entre universidades e empresas no Brasil, tecendo considerações não somente sobre a dinâmica da cooperação entre ambos, mas também sobre os problemas encontrados e as ações necessárias para superá-los.