Come sottolinea Maela Paul, "accompagnare è unirsi a qualcuno per andare dove sta andando nello stesso momento". A questa definizione aggiungerei la nozione di ritmo, che implica l'adattamento e il riadattamento alle aspettative e agli obiettivi della persona accompagnata. Così, l'accompagnamento sarebbe l'incontro tra due pari, uno più esperto che accompagna l'altro sulla strada della realizzazione del suo progetto, in un rapporto di parità. Questa relazione basata sulla fiducia reciproca mira a colmare una lacuna avvertita da una persona in un determinato momento della sua vita. Nel complesso, mira a ripristinare l'autonomia dell'individuo. Negli ultimi anni il sostegno è diventato sempre più importante in tutti gli ambiti della vita. Oltre ai settori tradizionali, stiamo assistendo all'estensione del suo utilizzo nell'intervento pubblico e nelle aziende private. Questa situazione ha la conseguenza di renderne ancora più opachi i contorni e le finalità. Di conseguenza, sono proliferate in tutti i campi professionali molte pratiche che si spacciano per coaching.